Het rechtrichten in de praktijk bestaat uit 6 stappen, die ervoor zorgen dat het paard symmetrisch ontwikkelt in lijf en ledematen:

Stap 1: De lengtebuiging

Met lengtebuiging wordt bedoeld: de zoveel mogelijk gelijkmatige en doorgaande zijdelingse welving in de wervelkolom.

Stap 1 rechtrichten

Stap 2: Voorwaarts neerwaarts

Als het paard zijn rug los laat door het stretchen in stap 1, kan het paard zijn hals voorwaarts neerwaarts laten zakken.

Stap 2 rechtrichten

Stap 3: Het ondertreden

Het correct ondertreden is een voorwaarde om het achterbeen in de volgende stappen te kunnen laten buigen.

Stap 3 rechtrichten

Stap 4: BuigingĀ  binnenachterbeen

Via de oefening schouderbinnenwaarts wordt het binnenachterbeen van het paard buigzaam gemaakt.

Stap 4 rechtrichten

Stap 5: BuigingĀ  buitenachterbeen

Via de oefeningen travers, renvers en appuyeren wordt het buitenachterbeen van het paard buigzaam gemaakt.

Stap 5 rechtrichten

Stap 6: Buiging beide achterbenen

Via de pirouette en de piaffe worden beide achterbenen buigzaam gemaakt. De dragende achterhand ontlast de voorhand.

Stap 6 rechtrichten